Commandes minières Caterpillar PMC-D/PMC-D20

L'unité de commande PMC-D Cat® à sécurité intrinsèque s'utilise sur les tailles de charrue ou de haveuse pour un haut niveau d'automatisation de la charrue et des convoyeurs de taille blindés (AFC). Chaque unité d'entraînement doit être équipée d'une unité de commande PMC-D et d'une E/S équivalente pour actionner les entraînements CST et les fonctions de la boîte de vitesses UEL. Dans ce type de systèmes, le PMC-V Cat® sert d'interface homme-machine (IHM, Human Machine Interface) afin d'entrer en contact avec les commandes PMC-D pour une utilisation en mode manuel, la visualisation et la commande des paramètres et l'affichage des valeurs réelles du processus. Un système PMC-D compte au minimum une interface PMC-V, bien qu'en règle générale il y en ait jusqu'à 3 fonctionnant en même temps. Le système PMC-D permet une commande extrêmement sensible de la vitesse et du couple d'un entraînement CST AFC à haute puissance. Grâce au réseau Profibus, toutes les unités PMC-D et PMC-V d'un même système communiquent leurs données sur de longues distances grâce à une haute fréquence.
Information technique
Composants
Système d'exploitation µITRON RTOS
Processeur Microcontrôleur RISC 32 bits TX1940CYAF, 32 MHz, 10 Ko de RAM interne, 256 Ko de ROM
Mémoire RAM 4 Mo de RAM statique CMOS, flash de 4 Mo
Certifications mondiales
Types (3) Autres certifications sur demande
Types (6) Russie : GOST
Types (1) Europe : ATEX
Types (4) Australie : IECEx, ANZEx
Types (5) Chine : MA
Types (2) U.S. : MSHA
Spécifications électriques
Courant d'alimentation, valeurs nominales maximales 1.5 A
Courant d'alimentation, valeur type 1 A
Tension d'alimentation, valeur type 12 V CC
Tension d'alimentation, valeurs nominales maximales 9,5 V - 13,2 V
Données sur l'environnement
Température, valeur type 20 °C
Température, symbole Tamb
Température, valeurs nominales maximales -20 °C à +40 °C (-4 °F à +104 °F)
Prises électriques
Fiche 3, broche 3 Interface série : TxD_B
Fiche 4, broche 2 Interface série : RxD_C
Fiche 1, broche 1 Anode de l'optocoupleur
Fiche 15, broche 4 CM - GND
Fiche 17, broche 3 CM, Capteur -
Fiche 13, broche 2 CM - Capteur +
Fiche 18, broche 2 CM - Capteur +
Fiche 14, broche 4 CM - GND
Fiche 12, broche 3 TP b
Fiche 8, broche 1 Entrée multi-mode 4
Fiche 4, broche 3 Interface série : TxD_C
Fiche 3, broche 4 GND
Fiche 10, broche 2 Entrée multi-mode 3
Fiche 10, broche 3 +8,2 V (sortie)
Fiche 20, broche 2 CM - Capteur +
Fiche 11, broche 1 +12 V (sortie)
Fiche 20, broche 4 CM - GND
Fiche 15, broche 2 CM - Capteur +
Fiche 4, broche 4 GND
Fiche 13, broche 3 CM, Capteur -
Fiche 8, broche 4 GND
Fiche 3, broche 2 Interface série : RxD_B
Fiche 19, broche 4 CM - GND
Fiche 11, broche 4 GND
Fiche 2, broche 3 Interface série : TxD_0
Fiche 13, broche 4 CM - GND
Fiche 5, broche 1 +12 V (C) (sortie)
Fiche 19, broche 2 CM - Capteur +
Fiche 14, broche 3 CM, Capteur -
Fiche 19, broche 3 CM, Capteur -
Fiche 14, broche 2 CM - Capteur +
Fiche 17, broche 4 CM - GND
Fiche 7, broche 4 GND (Alimentation)
Fiche 8, broche 3 +8,2 V (sortie)
Fiche 10, broche 1 +12 V (sortie)
Fiche 7, broche 1 +12 V (alimentation)
Fiche 5, broche 4 GND
Fiche 6, broche 3 Profibus : b (interne)
Fiche 16, broche 2 CM - Capteur +
Fiche 11, broche 2 Entrée multi-mode 6
Fiche 12, broche 2 TP a
Fiche 2, broche 2 Interface série : RxD_0
Fiche 16, broche 3 CM, Capteur -
Fiche 20, broche 3 CM, Capteur -
Fiche 1, broche 2 Contact de relais NO : a
Fiche 18, broche 4 CM - GND
Fiche 2, broche 1 +12 V (A) (sortie)
Fiche 16, broche 4 CM - GND
Fiche 1, broche 4 Cathode de l'optocoupleur
Fiche 9, broche 4 GND
Fiche 9, broche 1 Entrée multi-mode 5
Fiche 9, broche 2 Entrée multi-mode 2
Fiche 11, broche 3 +8,2 V (sortie)
Fiche 10, broche 4 GND
Fiche 3, broche 1 +12 V (B) (sortie)
Fiche 8, broche 2 Entrée multi-mode 1
Fiche 5, broche 3 Contacteur 2
Fiche 9, broche 3 +8,2 V (sortie)
Fiche 5, broche 2 Contacteur 1
Fiche 4, broche 1 +12 V (C) (sortie)
Fiche 18, broche 3 CM, Capteur -
Fiche 1, broche 3 Contact de relais NO : b
Fiche 17, broche 2 CM - Capteur +
Fiche 2, broche 4 GND
Fiche 15, broche 3 CM, Capteur -
Fiche 6, broche 2 Profibus : a (interne)
HEALTH pour analyse des vibrations en longue taille
Fournit une fonction de surveillance des vibrations pour une surveillance à long terme de l'état de santé des équipements longue taille associés suivants : (3) • Boîte d'engrenages du répartiteur moteur associé • Broyeur et moteur associé
Fournit une fonction de surveillance des vibrations pour une surveillance à long terme de l'état de santé des équipements longue taille associés suivants : (2) • Boîtes d'engrenages des jalons et du transporteur de haveuse • Station de pompage eau/HFA
Fournit une fonction de surveillance des vibrations pour une surveillance à long terme de l'état de santé des équipements longue taille associés suivants : (1) • Boîte d'engrenages CST et moteur associé • Boîte d'engrenages UEL et moteur associé
Positions des obturateurs et dimensions de l'unité PMC-D - Approximatives
Longueur 335 mm
Largeur 278 mm
Hauteur 148 mm
Positions des obturateurs et dimensions de l'unité PMC-D20 - Approximatives
Longueur 335 mm
Largeur 279 mm
Hauteur 125 mm
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