Commandes minières Caterpillar PMC-R

Les unités de commande PMC-R Cat® à sécurité intrinsèque s'utilisent sur les tailles de charrue ou de haveuse pour fournir un niveau moyen à élevé d'automatisation de la longue taille. Chaque soutènement de toit doit être équipé d'une unité de commande PMC-R et d'un pilote d'électrovanne pour commander les fonctions hydrauliques intégrées au blindage et un ensemble de périphériques, comprenant des capteurs de pression et d'avancée du blindage. L'unité PMC-R peut commander et afficher toutes les fonctions d'un blindage et sert en même temps d'interface entre l'utilisateur et la machine (IHM). Le système PMC-R peut contrôler toutes les fonctions individuelles des protections grâce à un réseau fiable. En tant que système interactif, il permet à l'utilisateur de contrôler aussi bien des fonctions sur une seule protection que des fonctions automatiques. Les valeurs importantes du processus sont affichées en continu, pour tenir l'utilisateur informé.
Information technique
Composants
Système d'exploitation µITRON RTOS
Processeur Microcontrôleur 16 bits TMP91CW12AF, 27 MHz, RAM interne 4 Ko, ROM 125 Ko
Mémoire RAM 2 Mo de RAM statique CMOS, flash de 4 Mo
Certifications mondiales
Types (2) U.S. : MSHA
Types (6) Russie : GOST
Types (3) Autres certifications sur demande
Types (5) Chine : MA
Types (1) Europe : ATEX
Types (4) Australie : IECEx, ANZEx
Spécifications électriques
Tension d'alimentation, valeurs nominales maximales 9,5 V - 13,2 V
Courant d'alimentation, valeurs nominales maximales 2 A
Courant d'alimentation, valeur type 1 A
Tension d'alimentation, valeur type 12 V CC
Données sur l'environnement
Température, valeur type 20 °C
Température, valeurs nominales maximales -20 °C à +40 °C (-4 °F à +140 °F)
Température, symbole Tamb
Dimensions (approximatives), vue de face de l'unité PMC-R
Largeur 178 mm
Longueur 320 mm
Hauteur 116 mm
Dimensions (approximatives), vue arrière de l'unité PMC-R
Longueur 320 mm
Largeur 178 mm
Hauteur 116 mm
Dimensions (approximatives), module d'entraînement de solénoïde
Largeur 68 mm
Longueur 347 mm
Hauteur 37 mm
Affectation des broches du module d'entraînement de solénoïde de type SD1
Fiche S301-S306, broche 1 12 V
Fiche S301-S306, broche 2 (solénoïde 1) GND1
Fiche S101, broche 1 12 V
Fiche S307-S311, broche 4 0 - 1 mA ; 0,5 - 4,5 V
Fiche S307-S311, broche 1 12 V
Fiche S301-S306, broche 4 GND
Fiche S101, broche 3 (solénoïde 2) RX
Fiche S301-S306, broche 3 (solénoïde 2) GND2
Fiche S101, broche 2 (solénoïde 1) TX
Fiche S307-S311, broche 2 (solénoïde 1) GND1
Fiche S307-S311, broche 3 (solénoïde 2) GND2
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